Unipolar stepper motor driver

Kali ni aku nak share lattest projek yg aku buat, iaitu papan litat pemacu stepper motor unipolar.

                         Papan PCB yg dah siap

Papan litar yg dah siap di solder dgn komponen.

Papan ni sesuai utk buat projek robotik atau CNC. Kawalan board ni simple je. Ada tiga input signal iaitu Step, Dir dan Enable. Bila kita bagi pulse pada Step, stepper motor akan pusing. Stepper motor akan pusing ikut arah jam atau lawan jam bergantung kpd input Dir. Kalau input Enable tidak diaktifkan, motor akan berhenti. Tujuannya taknak bagi motor overheated. 

Kelebihan board ni ialah:

1. Ketiga2 input signal (step, dir dan enable) adalah optically isolated. Maksudnya, inputnya boleh disambung dgn litar luaran dgn selamat. Sgt sesuai disambung kpd PC melalui parallel port. Kalau ada problem pada board ni, ia tak jejaskan parallel port PC.

2. Pengguna boleh pilih utk gerakkan stepper motor secara half-step atau full-step. Kalau pilih half-step, putaran motor jadi lagi smooth fan lebih tinggi accuracy nya. Tapi, torque motor jadi kurang. Sebaliknya berlaku kalau pilih full-step. Terpulang pada pengguna nk pilih yg mana. Cara nak pilih half step atau full step ialah dengan adjust DIP switch.

3. Ada LED indicator yg berfungsi utk menunjukkan samada half step atau full step. Jadi, sangat sesuai utk tujuan pengajaran. Jadi, kalau tak sambung kpd stepper motor pon takpe. Boleh tgk output pd LED. Selain itu LED indicator dpt menunjukkan keadaan "kesihatan" power MOSFET. Setiap LED merujuk kpd satu MOSFET. Kalau ada LED yg tak nyala langsung, maknanya MOSFET tu dah burnt! 

Kalau ada yg berminat nak beli, boleh email saya.